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报警F845指的是编码器通信故障，可能由连接问题或编码器损坏导致。
维修方法：
首先检查编码器连接是否牢固，线路是否损坏，使用万用表测试。然后，如果连接没问题，可能需要测试或更换编码器。建议检查机械负载和传动链是否有卡死或润滑问题，同时用软件读取日志，检查电源电压是否稳定，通信线路是否正常，使用示波器或测试工具。检查负载是否在额定范围内，调整参数，检查元件状态。
博世力士乐伺服器报警F845维修过程
一、故障定位与初步检查
检查电源与通信链路
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- 使用万用表测量驱动器输入电源电压，确保其在额定范围内（如380V±10%）
。
- 检查编码器电缆、驱动器与控制系统的通信线路，确认无松动、断裂或短路
。
- 若发现线路破损或接口氧化，需更换电缆或清洁端子
。
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- 验证急停与机械状态
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- 检查急停开关是否误触发，并手动复位
。
- 排查机械负载是否卡死或过载，检查传动链润滑情况，清除异物干扰。
二、编码器信号深度排查
测试编码器输出信号
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- 使用示波器或专业工具检测编码器信号（如A/B相脉冲），确认信号幅度、相位符合标准。
- 若信号异常（如幅度不足或相位偏移），可能是编码器损坏或受污染，需清洁或更换编码器
。
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